HOla Tinodurcal, no conozco campings en la ruta que preparas, quizá pueda servirte la información de la "encuesta de campings" que tenemos en el foro:

Encuesta de campings

Ve al último post y descárgate el fichero "xls", tiene bastantes valoraciones de aspectos diversos de los camìngs, donde muchos de nosotros hemos estado. Siempre es interesante la opinión de alguien que haya estado...

También en la sección "General campings" del foro puedes encontrar muchos temas relativos a campings, probablemente de esa zona también.

Hola. Coincido con Diego. Yo no haria ninguna parada desde Madrid a Cantabria. Si aún asi tienes intención comentalo y te digo algunos campings en los que he estado por toda esa zona, que te caiga de camino.
Si sales por la mañana tempranito (tampoco tienes que pegarte un madrugón tremendo), y paras a comer por el camino, llegas a primera hora de la tarde a Cantabria, sin cansancio. La carretera, además es muy buena. Te recomiendo ir por la A6. Pasas Valladolid, Palencia y de ahi, a Reinosa. Ya te digo, carretera buenisima. Todo el rato autovia/autopista.
Un saludo