Me refiero que lo primero es comprobar que en la base del coche llega corriente, abres la tapa y con un tester (a falta de él serviría una bombilla con dos cables) con el antiniebla del coche encendido compruebas que en el polo "2" y masa(te sirve alguno de los polos de masa o el chasis del coche, incluso la bola) se enciende la bombilla, si es así, el problema es de la caravana, incluso desde la propia clavija, por eso te decía lo de comprobar que el cable azul llega desde la clavija hasta el piloto, se puede hacer con el tester y comprobar continuidad, podría ser que vaya desde el piloto hasta la caja de conexiones que hay debajo del suelo y allí se quede el hilo muerto, la mía estaba así, porque le habían puesto una manguera ni de 13 ni de 7 hilos, era de 10.
Por supuesto comprueba que la bombilla no esté fundida, que los terminales del piloto hagan buena masa... ;)