Hola:
El seguro es obligatorio para todas las CV com "matricula roja" que, como bien dicen varios compañeros, son las que sobrepasan 750 kg. Lo de los 3500 es para el Carnet de Conducir, si excedes ese peso necesitas examinarte pues ya no te vale con el B.
Yo tengo mi seguro con Zalba-Caldú que creo que es el mediador de Zaragoza aunque me han hablado de otras compañías que están muy bien. En algún hilo he oído elogios hacia FIATC, en concreto de un compañero al que le robaron la CV, al parecer el seguro respondió muy bien... y eso es lo realmente importante.