Bienvenido al club desde Cubellas (Barcelona). Lo ideal es que te contestara alguien que tenga tu mismo vehículo con la misma caravana, porque la mayoría de respuestas van a ser más por sensación que por otra cosa.
Con los datos que aportas, tu vehículo puede con esa caravana. En este mismo foro hay compañeros que tienen un modelo más grande, tanto en largo y en ancho, por lo que de un peso un poco superior, que lo llevan con vehículo de similares características si no inferior en prestaciones me refiero.
Además, el bmw tiene el plus de la tracción trasera que también es bueno para llevar un remolque. Si la caravana se adapta a tus necesidades, os gusta, adelante!!!