Por a A6 no te lo recomiendo, en invierno Marzo cuando fuí a verlo me metí por un camino forestal, son trece kilometros y te encuentras con nieve, yo casi me salgo del camino el coche empezó a patinar y la vista que tienes es muy bonita pero no para caer con el coche. te recomiendo para ir con caravana que vayas por hasta el Escorial y te cojas dirección puerto de la cruz verde, continua destino Avila, con la caravana continuas dirección Navas del Marques, luego ya te indica a Peguerinos. Si vas con coche en el Puerto de la Cruz Verde te indica dirección Santa Maria de la Alameda esa carretera te lleva a Peguerinos.