Hola Tino, si lo que quieres visitar es Ubeda y Baeza, en Ubeda hay un camping pequeño que se llama camping Las Norias donde puedes dejar la caravana y hacer tus visitas. Si lo que quieres es adentrarte en la sierra de Cazorla, alli hay varios camping, lo que no se es si estaran abiertos ya. Hace 1 mes el del Puente de las Herrerias estava cerrado.
Un saludo, si bienes por aqui, espero que te guste Ubeda y Baeza.