Pues un tema delicado y sobre el que hay muchas opiniones.
La acampada libre esta prohibida.
Entiendase por acampar, desenganchar, bajar las patas, etc...
Otra cosa, que yo he hecho es dormir cuando voy de viaje en un area de servicio, aunque no es la manera mas segura de pasar una noche, cuando voy de viaje largo.
Otra cosa son las autocaravanas, que al no ser un remolque es diferente y consta como vehiculo-vivienda.