Personalmente, en la pared de la caravana no colgaría algo que pesase más que la cortina de la puerta de entrada.
Me da la impresión de que para poner un brazo para la tele, le va hacer falta algo más que los tacos para paredes huecas. Esos tacos, si la pared no es resistente, se arranca por el peso o pueden partir la pared.
Los tornillo pasantes, están bien. Pero por dónde se pasan, ¿por el otro lado de la caravana? o hay que desmontar el panel.
Saludos.