Hola. Si cerca de casa tienes un concesionario Sun Roller, ves y consúltales a ellos que debes hacer. La otra opción es llamar o visitar una estación de ITV.
Tu caravana al tener tarjeta técnica de itv no tendrás problema en conseguir un duplicado de la ficha técnica (seguramente previo pago de las tasas). Otra cosa muy distinta sería homologar el vehículo, que no es tu caso, ya que está homologado.