Mi experiencia con una Hergo Bambi del 76 fue positiva, con la documentación que comentas y la autorización que el vendedor tenía (remolme+tractor), fui a una ITV con la caravana, la midieron, pesaron, comprobaron frenos, freno inercia, luces, ...., y me hicieron la ficha técnica. Esto hace 11 o 12 años.
Tuve también la experiencia también de comprar una caravana matriculada, con la documentación extraviada y, parecido, la misma itv pidió a industria la documentación, pasé itv, midieron, pesaron, ...., y sin problema tuve la documentación.
Suerte.