hola. efectivamente si la diferencia entre el PMA y tara del remolque es inferior de 750 Kg, esta exento. Yo por si acaso llevo un documento del ayuntamiento que lo justifica, ya que me mandaron a casa el impuesto de circulacion (por si cuela) y tuve que alegar que estaban exenta........... De todas formas hay compañeros, que el ayuntamiento le ha estado cobrando y por supuesto no se lo van  a devolver......