Buenos dias Estapau.
Esa duda la tenemos todos jejjejej. Yo te cuento mi experiencia La mia es una Fiesta 490 y me pasa lo mismo yo no la matricule y voy con ella mucho, si me paran entre el avance; el juego de petanca "que pesa un huevo", las mesas, sillas......... (minimo me meten en la carcel y me quitan a mis hijos).
En serio, ruedo mucho y a mi nunca me han pesado pero tenemos compañeros que si que le han pesado 

Muy buenas estupao.
AShora te cuento yo otra historia:
Micaravana es una Princess 470F. En la documentacion es la misma que la tuya,
Yo investigué a fondo el tema y el resultado es el siguiente:
1 La caravana es legal. La puedes utilizar sin problema ningyuna, eso si solo puesdes cargar 10 Kg. Pero tu carana como la mia encima de una bascula y en vacio no baja de los 900kg. Eso es porque Sun Roller las pesaba sin momtar.
2Si tienes la suerte de tener la ficha verde, lo doy por seguro, pero todas las copias, el blanco, el rosa y el amarillo.
A mi me dijo el ingeniero de la ITV que me fuese a tráfico y sin ningún rquisito m´ñas me daban matricula, ya que en la documentación te consta que es pesada tambien.
Ahora tu decides lo que haces.
Yo en cuanto vuelva con la caravana de vacaciones el dia 13 de septiembre, ire con la documentación a trafico haber si es cierto.
Pero yo hace 2 años que la tengo, y va legal, no hay problema sino la matriculas.
Espero haberte ayudado.
un saludo desde el sur de Lerida