Con la torsión de la caravana y el tiempo las bisagras pueden coger algo de holgura y eso provoca que los cierres se puedan atrancar de vez en cuando.
Prueba a apretar un poco los tornillos o cambiarlos por otros de un calibre algo mayor.
Si aun así siguen sin funcionar bien quizás haya que cambiarlos.
Por cierto, bienvenido al foro!!