Cada caravana es un mundo, la mia la madera del suelo por ejemplo es un tablon de contrachapado marino muy ancho, entonces no entendemos eso de 2 o 3 tablones, quizas tengas que sanear una zona, o incluso cambiar el suelo entero.
Un solucion es intentar mirar por abajo por si ves algo podrido, se vende tambien un sistema que por microfiltraciones que inyecta espuma de poliuretano a esas zonas que se hunden.
Personalmente intentaria sanear la zona y colocar suelo laminado del color que mas te guste encima.