Hola Jose Antonio. Bienvenido al foro!!
Has de saber primero porqué no tiene matrícula. Si solo le faltan las placas simplemente tendrás que hacer unas nuevas. Te basta con tus datos y la documentación de la caravana.
Si está dada de baja tendrás que darla de alta. Has de ir a tráfico con la ficha técnica de la caravana y un documento que acredite que es de tu propiedad y solicitar una nueva matriculación. Después tendrás que pagar las tasas correspondientes. Ellos te dirán los pasos a seguir.
Antes de hacer la compra definitiva yo me acercaría a tráfico para ver qué necesitas y cuanto te cuesta. Después comprueba con el vendedor si está todo en regla y renegocia el precio en función de las tasas.
Ya nos contarás ...
Deica