Bueno primero depende de la piña que lleves, las de 7 polos ya se deberían de quitar todas y pasar a las de 13 polos, porque lo ideal es que al menos llevemos luz antiniebla trasera(por seguridad). Dicho esto, con la piña de trece polos, te sobran por lo menos tres, uno de ellos sería la alimentación exclusiva del frigorífico. Un cable de 2,5 de sección directamente desde la batería y a través de un relé que irá comandado por la llave de contacto, así al parar no descargarás la batería.
Como relé puedes utilizar el de los faros de largo alcance si lo tienes y no lo usas y sino compras uno en cualquier tienda de repuestos de coche.
De todas maneras recuerda que el frigo a batería no enfría, sino que conserva lo que metes frío, así que por una parada corta no va a pasar nada. Cuanto más frías metas las cosas allá mejor.
Lógicamente en la caravana debes de tener un cable de 13 polos, aunque con 10 tb vale. Un saludo