Como te dicen, primeramente es fundamental saber si es un neumático de carga o no (viene indicado con la letra C, en mi caso llevo una 185 R14C).
Si es de carga, como te dicen, por encima de 4. Yo también por no llevarlas al límite (4,5) las llevo sobre 4,2-4,3.
Si no son de carga esos 2,5 pueden ser buenos. Depende del fabricante. En el manual de la caravana te vendrá información más precisa.