Si en la señal sale el dibujito de un camión, independientemente de si viene peso o no del mismo, según Tráfico, sólo hace referencia a "camiones" siendo la descripción de "camión" la siguiente: "Automóvil con cuatro ruedas o más, concebido y construido para el transporte de mercancías, cuya cabina no está integrada en el resto de la carrocería y con un máximo de 9 plazas, incluido el conductor".
Existe otra señal, la cual nunca he visto, que viene un dibujito de un camioncito con un remolque que quiere decir "Entrada prohibida a vehículos de motor con remolque, que no sea un semirremolque o un remolque de un solo eje", que salvo que lleves CV de dos ejes tampoco te afecta.
Hay una prohibición que si te puede afectar y es la que hace referencia a altura o longitud, en la cual puede no hacerse distinción entre vehículos, con lo cual estamos todos incluidos.
Mi profesor de tráfico y transportes nos decía siempre: "recordad que si un coche cae al mar y se hunde, no es un submarino, sigue siendo un coche", y razón tenía, si tu llevas un coche con CV, no se transforma en camión.