Al hacer el cambio de nombre de una moto, coche, ..., caravana, hay que pagar el impuesto a hacienda.
En el documento de pago, hay unas casillas en las que se pone el valor de compra, y el valor según tablas.
Hay una casilla en la que se indica cual es la cantidad superior a ambas, otra en la que se indica el % que corresponde y, por último, otra en la que pones la cantidad resultante a pagar.
Lógicamente si según tablas el vehículo vale 4000 €, tanto en el documento de compraventa como en el documento de pago a hacienda se pondrá una cantidad inferior (para así pagar tan solo el tanto por ciento de la cantidad que dice hacienda que vale el vehículo).
Me parece que la gestoría se equivocó y aplicó el % a la cantidad que pusisteis vosotros, siendo inferior al valor según las tablas de hacienda (o bien se equivocó al tomar el valor según hacienda, poniendo uno inferior al que esta considera).
Primero averigua si es correcto el valor que te dicen en la carta de Hacienda y, si lo es, te va a tocar pagar. De todas formas, el % está por el 4 % o menor, por lo que para un valor de la CV de 4000 € serían 160 €. Claro que es bastante mayor a considerar un valor de 300 € para la CV
Y, si te piden algún recargo, tu paga la diferencia en las tasas: El recargo que lo pague la gestoría, que para eso deben tener un seguro y se embolsan la diferencia entre las tasas de tráfico más el importe del impuesto y lo que les pagamos por la gestión.