Se podría hacer, pero como tu dices, solo para casos ocasionales como alguna parada en áreas de servicio, porque no te va a dar para demasiadas horas de funcionamiento.
A "grosso modo":
Capacidad de la batería: 75 Ah x 12 V = 900 Wh
Consumo del Trumatherme = 300 W
Por tanto, la batería te dará (sin contar las pérdidas del inversor) para que el Truma funcione durante 900 Wh / 300 W = 3 h
Al truma deberías ponerle un temporizador para que se conecte, por ejemplo, una hora antes de la prevista para ducharte, así no te descargaría la batt al estar funcionando toda la noche ni tampoco tendrías que levantarte para conectar el truma y volverte a acostar un rato o hacer tiempo hasta que caliente el agua.
Luego, también querrás rentabilizar el inversor utilizándolo para ver la tele, afeitarte, ...
Y, debes tener en cuenta que quede suficiente carga de batt para utilizar el movedor en destino.