Supongo que lo que quieres es que cargue de los 220 de red del camping, no del propio inversor, si no sería la leche.
Se puede tener cargador e inversor conectados simultaneamente, pero no encuentro muchas ventajas estar en un camping conectado y tirar solo de batería y convertidor.
Calcula el consumo y compra un cargador en función de ese consumo. Yo tengo un cargador con selección de 2-8-16A, pero los hay de más, también depende del tamaño de la batería, suelen recomendar no cargarlas a más del 10%
Hay convertidores-cargadores en un solo aparato también.