Nosotros en el puente de la Constitución del año pasado fuimos a conocer la zona y nos alojamos en el camping de Ubeda. Eso nos permitió conocer Ubeda, Baeza (os recomiendo estas dos poblaciones) y Cazorla. El camping estaba limpio y bien situado, pero con demasiados bungalows y pocas parcelas para itinerantes. Si te decides por él, llama por teléfono y reserva.
Y me alegro de haber cogido ese camping y no uno más metido en el parque, como CotoRios, por ejemplo, por que las carreteras de acceso son muy complicadas para hacerlas con la caravana. La carretera dentro del parque, sobre todo si accedes por Cazorla-La Iruela tiene muchisimas curvas tipo "paellas" y es muy estrecha para ir ni regularmente con la cv. Eso sin contar con algunas cuestas de "aupa".
Si piensas meterte en un camping de los que están "dentro" del parque, te recomiendo que entres por Villanueva del Arzobispo.
Saludos